原则上社保卡里的钱不可以取出来。若是参加基本养老保险的人死亡的，其法定继承人可以继承个人账户余额。如果有重复缴纳、退休时未交够15年、未到退休年龄去世情形的，办理相关手续的，可以取出来。失去劳动力的参保人员能够通过申请，将之前的社保的费用退回来。

公司给交的社保不干了可以取出来吗

辞职后社保一般不可以取出来。办理个人社保清理结算是可以取出来，但是仅限于个人所交的那部分，社保是可以累积缴纳年限的。现在也可以异地流转，如无必要，还是不要清理结算的好，要不以前所缴纳的年限就清零了，以后再缴纳就是重新开始。

《中华人民共和国社会保险法》

第十四条个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。

第十七条参加基本养老保险的个人，因病或者非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金；在未达到法定退休年龄时因病或者非因工致残完全丧失劳动能力的，可以领取病残津贴。所需资金从基本养老保险基金中支付。