一、没有当场拘留还会被拘留吗

根据有关法律法规的规定，即使在犯罪嫌疑人未曾面临立即拘留的情况下，将来也完全有可能交由司法机关依律进行拘留处理。以无证驾驶为例，尽管犯罪人在事发时并未立即遭到拘留，但事后却极有可能承受相应的法律制裁。在以下几种特定情境中驾驶机动车辆，都将被视为无证驾驶的违法行为：

首先，驾驶员未持有合法有效的驾驶证；

其次，驾驶员所持有的驾驶证已经被依法吊销或撤销；

再者，驾驶员逾期未按期更换新版驾驶证；除此之外，驾驶员的驾驶证还可能因其他原因而被暂时扣留、无法随身携带，甚至未经相关考试便擅自非法取得驾驶证等情况。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、没有当事人谅解可以办理取保候审吗

在符合《中华人民共和国刑事诉讼法》关于取保候审设定的各项规定前提下，符合相关要求的，即可申请办理这项程序。依据法律规定，人民法院、人民检察院及公安机关对于存在下列情况之一的犯罪嫌疑人和被告，有权批准实施取保候审：

第一，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；

第二，可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审不会引发社会危害性；

第三，患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，通过取保候审也不会引发社会危害性；

第四，在羁押期限届满后，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施。取保候审的执行工作由公安机关负责。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。