技术合作开发合同的附随义务需要履行。除根据合同的性质不得附条件的以外，当事人可以在合同中约定附随义务。合同是依法成立的，则附随义务同样具有法律效力。

根据2021年实施的《民法典》第一百五十八条规定，民事法律行为可以附条件，但是根据其性质不得附条件的除外。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效。附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。

第一百六十条规定，民事法律行为可以附期限，但是根据其性质不得附期限的除外。附生效期限的民事法律行为，自期限届满至时生效。附终止期限的民事法律行为，自期限届满时失效。

一、合同成立的三条件是哪些

合同成立的三条件如下：

1、当事人签订合同，采取要约和承诺的方式；

2、合同在承诺生效时成立；

3、依法成立的合同自成立之日起生效。

根据《中华人民共和国民法典》规定，依法成立的合同自成立之日起生效。法律、行政法规应当办理批准、登记等手续生效的，依照规定办理。当事人可以就合同的效力约定附条件。附生效条件的合同在条件成就时生效。自条件成就以来，附解除条件的合同无效。当事人为自身利益不当阻止条件成就的，视为条件成就；不当促进条件成就的，视为条件不成就。当事人对合同的效力可以约定附加期限。附生效期的合同自期限届满至时生效。自期限届满以来，附终止期限的合同无效。

二、条件不成立的合同应该怎么处理

附条件生效的合同如果生效条件未成就，合同是属于成立但未生效的状态。经过双方当事人的协商，可以解除合同，或者修改合同的附条件的生效要件，使合同还有生效的可能性。根据《民法典》第一百五十八条的规定，民事法律行为可以附条件，但是根据其性质不得附条件的除外。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效。附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。