可以。离婚时没要抚养费，现在还是可以要求支付抚养费的。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

一、父母离异判给母亲的孩子抚养父亲吗

父母离异，孩子判给母亲，法律上和父亲还是父子关系，不受离婚的影响，父亲对孩子还需要承担抚养责任；孩子对父亲也有赡养责任。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

二、离婚了孩子有财产继承权吗

子女在父母离婚后还可以继承父母的财产，子女的财产继承权不会因为父母的离婚行为而受到影响，因为父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。夫妻离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

三、民事诉讼中离婚后子女还有亲属关系吗

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。