这种情况保险公司不会全部赔偿。两车发生交通事故之后，造成财产损失的由保险公司在强制险范围内赔偿，不足部分按责任。一般由过错一方承担赔偿责任，双方都有过错的按比例承担。

一、占道停车被刮蹭谁的责任

根据相关法律规定规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。因此，如果路边停车属于违法停车，至少应承担事故次要责任。

二、关于高速车祸死亡的主要责任认定问题

发生交通事故后，交警部门会对事故进行责任划分，根据当事人需要承担的责任，最后再确定当事人的赔偿责任。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

三、交通事故之后应当如何索赔

交通事故之后，当事人可以凭借公安机关交通管理部门出具的道路事故责任认定书请求保险公司和过错责任方进行赔偿，先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。