公司有担保股东可以股权转让。股东可以依法转让其全部或者部分股权，向股东以外的人转让股权，应就其股权转让事项书面通知其他股东，征得半数以上股东同意，其他股东不行使优先购买权的，股权可以转让。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

公司担保股东有责任吗？

要看情况的，公司具有独立的法人人格，独立的财产，独立的承担责任；一般情况下，公司债务与股东无关；除非公司与股东财务混同，公司人格被否认的情况下，公司债务承担责任。具体看公司是有限责任公司还是合伙公司，如果是有限责任公司的话，那么公司法人对外债务，股东是没有责任的，但是如果是合伙公司，股东就要对公司的债务承担连带责任。所以是否需要承担责任要看公司形式。

《中华人民共和国公司法》第七十一条

有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。