监外执行到期后，有余刑的还需要坐牢。如果监外执行期满后刑期结束，相当于执行完毕，就不需要坐牢了。法律规定，暂予监外执行的情形消失后，刑期未满的，负责执行的公安机关应当及时通知监狱收监；刑期届满的，由原关押监狱办理释放手续。

《中华人民共和国监狱法》第二十八条

暂予监外执行的情形消失后，刑期未满的，负责执行的公安机关应当及时通知监狱收监；刑期届满的，由原关押监狱办理释放手续。罪犯在暂予监外执行期间死亡的，公安机关应当及时通知原关押监狱。