判决离婚调解离婚登记离婚的区别在于，判决离婚是人民法院调解无效，夫妻关系破裂难以和好，无法达成离婚协议的离婚。调解离婚是人民法院调解双方能够达成离婚协议，就子女和财产问题达成协议后发给离婚调解书的离婚。登记离婚是双方完全自愿，就子女和财产问题达成协议，到民政部门办理离婚手续的离婚。

离婚调解的程序

1．起草起诉状；

2．准备诉讼所需要的证据；

3．向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

4．法院决定是否受理该诉讼；

5．法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

6．法院安排开庭时间并向双方发送传票；

7．开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）；

8．法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。