抢劫未遂是指已经着手实施抢劫的犯罪行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。抢劫未遂的构成要件包括：

（1）行为人已经着手实施抢劫行为；

（2）行为人的抢劫行为未得逞；

（3）未得逞是意志以外的原因。

如何认定抢劫未遂

（一）以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，尚未非法占有公私财物的是未遂。

（二）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。

区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。

《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。