由于我国《刑法》分则将抢劫罪归入侵犯财产罪之类罪，即表示犯罪行为人的主观目的是为了劫财，其行为最终指向的也是被害人的财产权利，因此根据法益侵害说，普通抢劫罪既遂与未遂的区分应以财产权益是否受到实际损害为标准，而财产权益是否受到实际损害应以被害人是否失去对财产的实际控制为限，而不应以行为人是否非法占有财产为标准。

一、强拿硬要和敲诈勒索的区别

从行为人主观目的上:敲诈勒索罪，一般是指以非法占有为目的，对被害人加以威胁，迫使其限期交付数额较大的公私财物的行为。而强拿硬要的目的与动机较为复杂，有的是以惹事生非来获得精神刺激，有的是用寻衅滋事开心取乐，有的是为了证明自己的“能力”和“胆量”。从行为侵犯的对象上:敲诈勒索罪的行为人一般指向明确的被害对象，往往通过对被害人实行精神强制，使其在心理上造成恐惧，迫不得以给付钱财，手段主要有以对被害人或亲属实施暴力相威胁；以毁坏被害人的人格、声誉、财物相威胁；以揭发、张扬被害人的隐私或弱点等等。而强拿硬要不同于敲诈勒索罪，其行为人一般有着明确的犯罪目的，因此，侵害对象的确定性成为区分两罪的重要标志之一。

二、合同诈骗未遂应怎么认定？

合同诈骗未遂是指犯罪人开始实施诈骗，诱骗对方签订并履行合同后，未能实际骗取对方财产。主张是否实际获得对方财产是区分合同诈骗罪既遂与未遂的根本标志。也就是说，如果行为人已经开始使用合同进行欺诈，由于行为人意志以外的原因，未能实际获得对方的财产，非法占有对方财产的目的即将达到，未能达到，则为犯罪未遂。