危险驾驶醉辩护词的辩护理由是从事实上、从法律上、从被告的认罪态度上提出辩护理由。具体可从分析公诉人所提出的被告的犯罪事实是否能成立等方面提出辩护理由；或者运用法律定罪量刑上提出意见，针对起诉书中提出的罪名发表意见；认罪态度主要是根据党的“坦白从宽，抗拒从严”的政策，提出可以从轻的理由。

一、辩护词何时提交法庭

辩护词通常情况下在庭审结束后递交审理案件的法官。根据刑诉法151的规定，法院会在开庭前10日将检察院的起诉书分本送达给被告，那么，也就是说，从那个时候起到开庭前都是可以交的。

二、无罪辩护

无罪辩护是指被告人和其辩护律师在庭审中为被告人作无罪的辩解，结果只有两个：一个是公诉人得到法院支持，被告人被判决有罪；一个是辩护观点被法院采纳，被告人被判决无罪。无罪辩护的原则，是指律师在为被告人进行辩护的过程中必须遵守的准则。

证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳。因此，除了在辩护词中明确指出被告无罪的意见、写明无罪的事实和情节外，更重要的是提供确实充分的无罪证据，结合有关法律、法规或司法解释进行论证和阐明。特别是在法庭辩论阶段，针对公诉人提出的证据，应用已经收集的证据进行有力反驳。

安全文明的驾驶机动车，不仅仅是对自身的负责任，同时也是对家人的负责任。生活中由于大多数人对于交通道路安全法的认知薄弱，往往存在侥幸的心理，造成事故的发生屡见不鲜。为了在案件中可以减少损失，当事人会根据需要聘请律师进行辩护。