胁迫一般是指，一方或第三人通过胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。胁迫行为的认定，要符合以下4个条件。如下：1、具有胁迫的故意。主要表现为明知会造成对方产生恐惧故意威胁，并希望对方因胁迫行为作出某种意思表示；2、实施了胁迫行为；3、对方因为被胁迫订立了合同；4、胁迫行为是非法的。

胁迫签的协议怎么撤销

1、胁迫签的协议当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

2、法律规定：《中华人民共和国民法典》

第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。