自首要满足以下条件：

1、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前；

2、投案行为是犯罪分子的意志所决定的；

3、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为；

4、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下。

一、自首构成条件是什么

根据《刑法》第67条第1款之规定和有关司法解释，一般自首具有如下构成条件：1、自动投案所谓自动投案，一般是指犯罪未被发觉，或者虽被发觉但尚未被司法机关查获或被群众扭送，犯罪人主动将自己置于司法机关的合法控制下，接受司法机关的审查与裁判的行为。2、如实供述自己的罪行。首先，投案人供述的必须是犯罪事实。在司法实践中，鉴于犯罪人因作案时间、地点、环境的特殊或因生理、心理上的原因，往往难以当即做出全面供述或准确供述，故只要求其能供述主要犯罪事实即可。如果犯罪人只供述自己的次要的犯罪事实而回避主要犯罪事实，则不能视为自首。其次，投案人所供述的必须是自己的犯罪事实，即由自己实施，并由自己承担刑事责任的罪行。当然，这里既可以是投案人个人单独实施，也可以是与他人共同实施，既可以是一罪，也可以是数罪。再次，投案人所供述的犯罪必须如实。所谓如实，是指犯罪嫌疑人所述事实与所为事实相一致。最后，投案人供述犯罪事实必须主动。所谓主动，是指犯罪人出于自愿，积极供述自己的犯罪事实。其主动性体现其主观恶性的减弱。

二、自首构成要件是怎样

我国《刑法》第67条将自首分为一般自首和准自首。有鉴于此，本文将分别讨论不同类型自首的构成要件。

1．一般自首的构成要件。

一般自首，是指行为人犯罪以后自动投案并如实供述自己罪行的行为。根据我国《刑法》第67条第1款的规定，构成一般自首须同时满足以下两个要件：

（1）犯罪以后自动投案。所谓自动投案，一般是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被公安、检察、审判等办案机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到办案机关的调查谈话、讯问，或者未被宣布采取调查措施或者强制措施、未被群众扭送时，主动将自己置于办案机关的合法控制下，接受审查与裁判的行为。在司法实践中，一般可从投案时间、投案对象、投案方式、投案意愿等方面加以认定。同时这里的犯罪，包括犯罪的预备、未遂、中止和既遂。

（2）如实供述自己的罪行。所谓如实供述自己的罪行即犯罪人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。如实的实质是既不缩小也不扩大自己的罪行，应最大限度地反映犯罪的主要事实。罪行指犯罪事实。所谓犯罪事实，是指客观存在的犯罪的一切实际情况的总和，包括犯罪的全部及其结果。

2．准自首的构成要件。根据我国《刑法》第67条第2款的规定，准自首又称余罪自首、特殊自首，是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。据此，构成准自首须同时满足以下两个要件：

（1）特定的主体。主体必须是被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人或者正在服刑的罪犯。

（2）特定的罪行。即必须如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。首先，行为人必须如实供述自己的罪行；其次，所供述的罪行必须尚未被司法机关掌握。

三、窝藏罪的量刑标准是什么?

1、本罪所侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动。犯罪对象是各种依照刑法规定构成犯罪的人2、本罪客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为。窝藏，是指为犯罪的人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿的行为。这种行为的特点是使司法机关不能或者难以发现犯罪的人，因此，除提供隐藏处所、财物外，向犯罪的人通报侦查或追捕的动静、向犯罪的人提供化装的用具等等，也属于帮助其逃匿的行为司法机关追捕的过程中，行为人出于某种特殊原因为了使犯罪人逃匿，而自已冒充犯罪的人问司法机关投案或者实施其他使司法机关误认为自己为原犯罪人的行为的，也应认定为本罪。包庇，应限于向司法机关提供虚假证明掩盖犯罪人。窝藏、包庇的犯罪人，是指已经实施犯罪行为的人，既包括犯罪后潜逃未归案的犯罪人，也包括被司法机关羁押而脱逃的未决犯与已决犯3、主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人4、本罪主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。明知，是指认识到自己窝藏、包庇的是犯罪的人。在开始实施窝藏、包庇行为时明知是犯罪人的，当然成立本罪开始实施窝藏、包庇行为时不明知是犯罪人，但发现对方是犯罪人后仍然继续实施窝藏、包庇行为的，也成立本罪。