刑事案件谅解书由受害人起草，第一段需要写明具体的时间，发生了什么事情，被害人受伤后住院治疗，鉴定伤残等级。第二段需要写明事情发生后，犯罪嫌疑人多次向被害人赔礼道歉，并积极主动地和被害人协商相关的赔偿，经犯罪嫌疑人和被害人协商成功，并即时履行相关赔偿，比如医疗费、伤残赔偿金等，写明具体赔偿数额。最后一段写明被害人对犯罪嫌疑人的谅解，并表明不在追究其刑事责任。最后写明被害人的姓名和起草日期。

一、车祸谅解书要哪些人签字

谅解书只要有被害人一方签字就是可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。《刑事诉讼法》规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

二、签了谅解书还能追究刑事责任吗

签了谅解书还可以追究刑事责任。

构成犯罪，得到受害人谅解，犯罪嫌疑人、被告人仍然需要承担刑事责任。法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑。追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任，由检察院代表国家公权力提起公诉。积极赔偿、获得受害人谅解只能作为法官量刑的从轻情节。

刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。