我国《道路交通安全法实施条例》第二十条规定：“在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。”

另外，《道路交通安全法》第七十七条已明确规定：“车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理。”这说明在非道路上发生严重交通事故致人死亡的情况，可以参照在道路上发生的致人死亡的事故处理，按交通肇事罪定性。本案中黄某作为驾驶培训教练，负有随车指导，确保学员安全的义务，但其在主观上具有疏忽大意的过失，且造成了一人死亡的重大交通事故，黄某对刘某的死亡具有不可推卸的责任。《道路交通安全法》第一百零一条规定：“违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。”