未成年人犯罪是指已满14周岁不满18周岁的人实施了犯罪行为。未满14周岁的人实施法律规定的犯罪行为不认为是犯罪，不承担刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，只有实施了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒的行为，才构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在14岁以前和14至16岁期间都实施了上述行为，那么只对14至16岁期间的行为承担刑事责任，14岁以前的行为不是犯罪，不能一并作为犯罪追究其刑事责任。已满16周岁的未成年人实施了法律规定的犯罪行为，都构成犯罪，需要承担刑事责任。如果未成年人在年满16周岁前后都实施了上一个问题所说的犯罪行为以外的其他犯罪行为，那么只追究未成年人在年满16岁以后的行为的刑事责任，对16岁以前的行为不作为犯罪一并追究。

具体法律条文可见：

《最高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》

《刑法》第十七条。