父母拿走女儿彩礼的是否合法要视情况而定。彩礼钱应该是赠与女方的，归女方所有，如果父母未经女儿同意则属违法行为，女儿可以向父母主张要求返还彩礼。而父母拿走女儿彩礼是经过女儿的同意，则是合法行为。彩礼是中国婚嫁习俗之一，又称订亲财礼、聘礼、聘财等。结婚彩礼钱就是男方送给女方的聘礼，是给女方家的，然后由女方自由支配。一般情况下是男方父母将彩礼钱交到女方父母手里，但大部分的女方父母都会再将彩礼钱返还给女儿，作为一个新家庭的第一笔存款，或者是用这笔彩礼钱为孩子们置办家电、车子等陪嫁物品。

出嫁的女儿是否能继承父母遗产

可以。我国法律规定，继承权男女平等。也就是说，子女对父母的遗产享有平等的继承权。不论是儿子或是女儿，女儿不论已婚、未婚，在继承父母遗产时，都享有平等的权利。且女儿出嫁时，父母送给女儿的陪嫁或嫁妆属于赠与行为，不能冲抵其对父母遗产的继承份额。

《中华人民共和国民法典》第一千零四十二条禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。