交通事故未做鉴定可先行起诉，但是如果没有做伤残鉴定的，那么在请求伤残赔偿时就缺乏必要的证据支持自己的主张，那么最后的结果很可能是赔偿请求得不到法院的支持，所以最好先申请鉴定再起诉。

法律依据：

《民事诉讼法》规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。

逆行发生交通事故责任如何划分，有没有相关的法律规定

逆行发生交通事故责任的划分方式：根据事故双方的过错程度划分事故责任。责任主要划分包括承担主要责任、同等责任和次要责任三种。如果双方军没有过错的，应当认定双方都无责。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任：

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。