在办理刑事案件中，当事人及其法定代理人对侦查人员提出回避申请的，公安机关应当在收到回避申请后2日以内作出决定并通知申请人；情况复杂的，经县级上级检察机关负责人批准，可以在收到回避申请后5日以内作出决定。

侦查人员如何申请出庭作证

启动方式是由需要申请证人出庭作证的一方，以书面的形式，在举证期限届满前，至迟在证据交换时，向法庭提交申请出庭作证的证人名单，包括证人的身份、地址、联系方式，拟出庭作证的主要问题。

《刑事诉讼法》

第五十九条在对证据收集的合法性进行法庭调查的过程中，人民检察院应当对证据收集的合法性加以证明。

现有证据材料不能证明证据收集的合法性的，人民检察院可以提请人民法院通知有关侦查人员或者其他人员出庭说明情况；人民法院可以通知有关侦查人员或者其他人员出庭说明情况。有关侦查人员或者其他人员也可以要求出庭说明情况。经人民法院通知，有关人员应当出庭。

第六十条对于经过法庭审理，确认或者不能排除存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，对有关证据应当予以排除。

一、《刑事诉讼法》第二十九条，回避的对象、方式与事由，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。