经主人同意的是不算私闯民宅的，私闯民宅是一个法律中规定的非法行为，指非法侵入他人住宅，即他人未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序擅自侵入他人住宅的行为。私闯民宅会承担法律责任。

根据《宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵害公民的住宅，即公民住宅的不可侵犯是公民的一项基本权利，与公民的人身自由、人格尊严等权利一样同等重要，同样受法律的保护。基于此，我国《刑法》规定了“非法侵入住宅罪“，构成此罪，处三年以下有期徒刑或拘役。司法工作人员滥用职权构成此罪的从重处罚。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条第二款规定，非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。

一、有关私闯民宅的行政处罚

非法侵入他人住宅，尚不够刑事处罚的，依据《治安管理处罚法》第四十条(三)的规定给予处罚。

第四十条有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款：

(三)非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的。

在司法实践中，区分“私闯民宅“罪与非罪的关键，主要从行为人主观上是否故意，客观上是非违背住宅主人意愿强行侵入及主观动机(如：寻衅滋事等)和社会危害性等方面来予以认定。

上门讨债也是需要根据合法的程序来进行的，特别是涉及到对民宅的认定上，如果闯入的并不是私人住宅，而是公共场所，那么是不构成上述犯罪事实的，具体情况下可以基于实际的犯罪事实和造成的后果来进行判决和处理。