年满16岁但尚未到成年的人，实际上心智都比较成熟，有些人已经接受了国家规定的九年义务教育，甚至还有一些是通过自己的劳动收入做为家庭的主要收入来源，并有能力照顾自己。

因此，年满16岁但尚未成年的人可以离开父母独自生活。然而，对于年满16岁但尚未成年的人来说，他们在身体和心理上都不是完全成熟的。他们还需要这个未成年人的父母给他们一些照顾和教育。如果年满16岁但尚未成年的人没有能力独自生活能力，那么他的父母就不能让他独自生活。

也就是说，只有在他年满16岁之后才能让自己独自生活，但这并不意味着父母可以不照顾未成年的孩子。

因为虽然已经年满16岁，但实际上并不是成年人。如果父母对这个年龄的孩子没有进行教育，那么这个年龄的孩子很容易养成各种不良习惯，甚至可能走上违法犯罪的道路。同时，不利于相互之间健康良好的亲子关系的培养，不利于家庭的和谐。虽然这个年龄段的孩子需要自己独立的生活，但也非常需要父母的陪伴。