汽车在黄灯亮时过了停止线的车辆是可以继续前行的，不算闯红灯。根据规定，黄灯表示警示，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未过停止线的车辆应当停止前行，否则视为闯红灯。

一、首次闯红灯免罚吗

首次闯红灯也要处罚。闯红灯扣6分，罚款20元—200元。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

二、行人闯红灯被撞身亡责任如何认定

行人闯红灯被撞身亡责任认定如下：

1、无证据证明行人闯红灯，且事故位置在人行横道线上，机动车全责，行人无责；

2、无证据证明行人闯红灯，行人偏离人行横道线，机动车主责，行人次责；

3、有证据证明，路口有摄像头或者第三方人证行人闯红灯，但是行人已经在机动车道上，而司机未加注意，机动车主责，行人次责。

绿灯亮时，准许车辆通行，黄灯闪烁时，已越过停止线的车辆可以继续通行；没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待，红灯亮时，禁止车辆通行。

三、闯黄灯罚钱吗

闯黄灯也是违章行为，违法交通信号灯指示的，罚款200元并记3分。道路交通安全法实施条例第38条规定，黄灯亮时已越过停止线的车辆可以继续通行，法律没有规定未越过停止线的车辆是否可以通行，个人认为不可以闯黄灯的，应该属于驾驶机动车违反道路交通信号灯通行与闯红灯同等处罚，但是在实践中各地做法不一，有的地方不予处罚。