刑事拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的依法剥夺其人身自由的强制性措施，其目的是为了及时地抓获现行犯罪分子和重大嫌疑分子，及时取得罪证，查明案情，防止新的危害发生，保证侦查工作顺利进行。

根据本条规定，对于有下列情形之一的现行犯或重大嫌疑分子，公安机关可以对其先行拘留：

1.正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后及时被发觉的，其中预备犯罪是指为了实行犯罪，事先准备工具，创造犯罪条件;

2.被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;

3.在身边或者住处发现有犯罪证据的;

4.犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;

5.有毁灭、伪造证据或者串供可能的;

6.不讲真实姓名、住址、身份不明的;

7.有流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑的。

其中第七项将原来收容审查对象中有流窜作案，结伙作案重大嫌疑的纳入拘留，主要是考虑到收容审查取消后，公安机关与犯罪作斗争的实际需要。

根据本法规定，拘留由公安机关执行。根据《全国人民代表大会组织法》、《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》和《全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》的有关规定，对县级以上各级人民代表大会的代表实行拘留，执行拘留的公安机关应当立即向被拘留人的本级人民代表大会主席团或者其常委会报告。对乡、民族乡、镇的人民代表大会代表如果采取拘留措施的，执行拘留的公安机关应当立即报告本级人民代表大会。

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在司法实践中，错误拘留的情形主要有：

1.侦查机关明知被拘留人没有犯罪或者缺少证明其犯罪的证据，仍将其拘留的;

2.侦查机关拘留被拘留人后，经讯问发现不应拘留，但却不予释放或延期释放的;

3.侦查机关实施拘留后，在法定期限内没有发现足以证明其犯罪的证据，且检察机关又不批准逮捕，而予以非法超期拘留的;

4.侦查机关实施拘留时，有一定事实证明被拘留人有重大嫌疑，但是经审讯仅属于一般违法行为，不应拘留的。