一、立法程序大体包括哪几个环节组成

我国的立法程序包括：法律案的提出，法律案的审议，法律案的表决，法律的公布。《宪法》第五十八条，全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。

二、立法活动的基本要求

立法应当从实际出发，科学合理地规定权利与义务、权力与责任，由此可以认为当代中国立法的原则为法治原则、民主原则、科学原则。

1．法治原则

立法的法治原则要求一切立法活动都必须以宪法为依据，符合宪法的精神；立法活动都要有法律根据，立法主体、立法权限、立法内容、立法程序都应符合法律的规定，立法机关必须严格按照法律规范的要求行使职权，履行职责。

2．民主原则

立法应当体现广大人民的意志和要求，确认和保障人民的利益；应当通过法律规定，保障人民通过各种途径参与立法活动，表达自己的意见；立法过程和立法程序应具有开放性、透明度，立法过程中要坚持群众路线。

3．科学原则

立法应当实事求是、从实际出发，尊重社会的客观实际状况，根据客观需要反映客观规律的要求；要以理性的态度对待立法工作，注意总结立法现象背后的普遍联系，揭示立法的内在规律；应十分重视立法的技术、方法，提高立法的质量。

三、立法目的是什么

立法通常是指特定国家机关依照一定程序，制定或者认可反映统治阶级意志，并以国家强制力保证实施的行为规范的活动。立法的目的是：立法是国家意志形成和表达的必要途径和方式。掌握国家政权的阶级必须利用立法手段，来确认那些有利于自己的社会关系和社会秩序。立法者利用立法手段协调社会关系，解决社会矛盾。立法还有指导未来的预测功能。立法是民主制度化、法律化的前提条件，是依法治国，建设法治国家的基础性活动。

《中华人民共和国宪法》（2018修正）：第三章　国家机构 第一节　全国人民代表大会　　第五十八条　全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。