刑事再审程序的启动条件如下：

1、有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；

2、据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；

3、原判决、裁定适用法律确有错误的。

《刑事诉讼法》第二百五十四条第二、第四款规定，最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。

怎梓才能启动刑事再审程序

（1）当事人及其法定代理人、近亲属申诉，申请再审。

法律依据：《刑事诉讼法》第二百四十一条规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。

（2）经本级法院院长提交，各级人民法院审判委员会自行决定再审。

法律依据：《刑事诉讼法》第二百四十三条规定，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。

（3）最高法、上级人民法院有权提审或者指令下级人民法院再审。

法律依据：同上第二款。

（4）最高检、上级人民检察院检察长或者检察委员会讨论决定抗诉，启动再审。

法律依据：同上第三款及《检察院刑事诉讼规则》第五百九十五条。

《刑事诉讼法》第二百五十四条

各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。

最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。