父母离婚十岁孩子可以自己选择跟谁生活。法律规定，子女已满八周岁的，在判决抚养权的归属问题上应当尊重孩子自己的真实意愿。所以当孩子满十岁时，如果孩子愿意跟母亲生活，母亲有能力抚养又愿意抚养孩子的，可以将抚养权判给孩子母亲。反之，也可以让父亲成为孩子的抚养权人。

一、女方出轨可以把孩子养到第二个吗

女方出轨两个孩子能不能都给女方。如果孩子已满八周岁，且两个孩子都愿意跟女方生活，女方也愿意抚养的，应当尊重子女真实意愿，将抚养权判给女方。如果孩子没有超过两周岁、或者尚处于哺乳期的，原则上抚养权归母亲。女人出轨跟抚养权的归属问题没有关系，谁有利于孩子成长谁就是孩子的抚养权人。

二、法院对小孩抚养权判定的依据是什么怎么判定

法院对小孩抚养权判定的依据：

1、孩子未满两周岁的，为了孩子的成长，原则上由母亲抚养，抚养权归母亲。

2、孩子在两周岁到八周岁之间的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

3、孩子年满八周岁的，应当尊重孩子的意愿，孩子愿意与父亲生活，抚养权归父亲，反之给母亲。

三、刚领结婚证想离婚孩子该归谁？

刚领结婚证想离婚的，尚在哺乳期或者未满两周岁的孩子会判给母亲；孩子在两周岁以上八周岁以下的，法院如果认为父亲经济条件更好，更有利于孩子成长的，可以依法判定孩子的抚养权归父亲；孩子满了八周岁的，应当尊重子女真实意愿，将抚养权判给孩子愿意随之生活的一方。