起诉离婚有以下要件才算遗弃孩子：

1、侵犯的客体是被害人在家庭成员中的平等权利；

2、在客观方面表现为年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的家庭成员，应当扶养而拒不扶养，情节恶劣的行为；

3、主体为特殊主体，必须是对被遗弃者负有法律上的扶养义务而且具有抚养能力的人；

4、主观方面表现为故意。

遗弃家庭成员可以起诉离婚吗

遗弃家庭成员可以起诉离婚。有虐待、遗弃家庭成员的，情节严重的，属于2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定的准予离婚的条件。这里的遗弃是指对年老、年幼、患病或者其他原因没有独立生活能力的人负有赡养、扶养、抚养的义务而拒绝履行义务的行为。

《刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。