一、借款是否必须签署协议尤其在关联公司间

借款是必须签署协议尤其在关联公司间的。

根据相关法律规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。协议应当载明币种、用途以及数额等。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条

借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。

《中华人民共和国民法典》第六百六十八条

借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。

借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。

《中华人民共和国民法典》第六百六十九条

订立借款合同，借款人应当按照贷款人的要求提供与借款有关的业务活动和财务状况的真实情况。

二、借款合同纠纷的诉讼时效

借款合同诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、借款合同可撤销的情形

借款合同可以撤销。合同可撤销的情形有：

1．因重大误解订立的合同；

2．以欺诈、胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈、胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；

3．利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同的订立显失公平的。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。