抢劫罪被判刑后满足以下条件的可以假释：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的。

一、假释需要什么条件假释条件是什么

假释具体需要以下条件：

1、被判处有期徒刑的犯罪分子已经执行原判刑期二分之一以上；

2、被判处无期徒刑的犯罪分子已经实际执行十三年以上；

3、认真遵守监规，接受教育改造；

4、确有悔改表现、没有再犯罪的危险的。

二、售假药罪判十年期间能假释吗

依据我国《刑法》的规定，销售假药罪的犯罪分子被判刑十年的，如果符合假释条件的，如执行原刑期二分一以上，并且确实悔罪的，是可以申请假释的。《中华人民共和国刑法》第八十一条【假释的适用条件】被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。

三、什么情况下服刑人员提前释放

因犯罪被判刑的服刑人员提前出狱有三种途径，一是减刑、二是假释，三是因病保外就医。相关法律规定被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑;有下列重大立功表现之一的，应当减刑。被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民核准，可以不受上述执行刑期的限制。