根据我国法律规定，担保可以分为一般担保和共同担保。一般担保是指当事人双方在合同中明确约定，只有债务人不履行债务时，保证人才能开始承担担保责任。没有约定或者直接约定承担连带责任的，为连带担保。对于担保，只有债权人起诉或申请仲裁，债务人申请强制执行后仍不能满足要求时，担保人才能承担担保责任。对于共同担保，债权人可以直接向担保人主张债权，而不必经过事先的程序。

如何起诉

原告向有管辖权的人民法院递交起诉状，法院会对案件审查是否符合起诉条件，对于符合条件的，法院会在七日内予以立案，并通知当事人，立案后法院向被告送达起诉状，被告在法定期限内答辩，当事人根据法院通知的开庭时间及地点准备好诉讼材料。不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。

《中华人民共和国民法典》

第三百九十二条【人保和物保并存时担保权的实行规则】被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。

第七百条【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。