主路掉头到辅路不算闯红灯。主路和辅路顺向同一路口，如果辅路没有设置左转或者掉头专用信号灯，且辅路地上有左转、掉头标线，或者只有左转标线但没有禁止掉头标识牌，或者无任何标线，且主路也没有禁止掉头标识牌，看主路的左转信号灯行驶是正确的，不会是闯红灯的。闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。引申义多用于形容超越现有规则办事或其他违反法律或道德规范的行为。

一、人行道是否可以掉头

人行道不可以掉头。

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。在允许掉头的地点设有掉头专用信号灯的，应当在绿灯期间掉头。未设有掉头信号灯的，但有相应的标志标明在红灯或者绿灯期间掉头的，应当按照标志的指示掉头。既无掉头专用信号灯，又无其他标志指示的，掉头时可不受信号灯限制，但掉头时不得妨碍正常行驶的车辆和行人通行。