敲诈勒索致人死亡是抢劫罪，敲诈勒索一般不适用暴力，抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，使用暴力致人死亡的，符合抢劫罪的犯罪构成。犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑、并处罚金抢劫致人重伤或者死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

敲诈勒索的处罚

根据《中华人民共和国刑法》，敲诈勒索的处罚如下：

1．敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

2．数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

3．数额特别巨大或者有其他特别严重情节的年以上有期徒刑，并处罚金。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。