敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。具体有以下行为：(1)实施恐吓行为。恐吓的目的：以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。恐吓的手段：暴力、胁迫以及其他方法。实施恶害的主体，本人或者第三人，但由第三人实施时，行为人必须让对方意识到自己能影响第三人。恶害的实现，不要求行为人具有实现恶害的真实意思。恶害的性质，既可以通过合法途径也可以通过不法途径实现恶害的内容。(2)对方产生恐惧心理。产生恐惧心理的前提，恶害内容能够产生心理恐惧的效果。单纯使被害人产生困惑的行为，不成立敲诈勒索罪。产生恐惧心理的原因，必须以对方相信该恶害内容可能发生为前提。(3)基于恐惧心理处分财物。处分的原因：恐吓行为与取财结果之间具备因果关系。如果不是基于恐惧心理处分财物，则成立敲诈勒索罪未遂。处分的方式：既可表现为被胁迫者直接交付财产，也可以表现为被迫容忍、默许行为人取得财产。处分的类型：动产和不动产均可。

一、怎样收对方的钱不算敲诈勒索

对方自愿给予财物，且己方没有实施强迫行为不算敲诈勒索。

敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

自愿给钱并不能构成对敲诈勒索罪的抗辩，即使对方是自愿给钱，如果行为人以非法占有为目的，对被害人使用了威胁或者是要挟的方法，强行索要公私财物的，则仍然构成敲诈勒索，应当依法承担相应的刑事责任。如果自愿给予财物，且没有实施强迫行为，属于民事上的赠与行为，不构成犯罪。但是仍需要结合案情与相关证据加以确定，以及结合行为人是否通过使用了威胁或者要挟等手段，非法取得他人的财物。与此同时，还要看威胁的内容是否有行为人存在虚构或者隐瞒事实的前提，如果有，则还有涉及诈骗罪的可能性。

诈骗罪的基本构造为：行为人以不法所有为目的实施欺诈行为，被害人产生错误认识，被害人基于错误认识处分财产，行为人取得财产，被害人受到财产上的损失。

因此，虚构事实和隐瞒事实，骗取数额较大的公私财物，都属于诈骗。