根据我国《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。所谓抚养义务，是指一定亲属间相互供养和扶助的法定义务。民法典规定父母对于未成年子女负有无条件抚养义务，不论父母之间的婚姻关系是否存续、是否与子女共同生活，也无论其自身或子女的经济情况如何，均应承担并充分履行法定的抚养义务。即父母应向未成年子女提供必要的物质经济条件，并在日常生活中给予充分照料。所谓赡养，主要是指成年子女对父母经济上的供养，即提供必要的生活费用，给予物质上的帮助。与父母对子女无条件承担抚养义务不同，成年子女承担以经济支持为主要内容的赡养义务是有条件的。即民法典第一千零六十七条第二款规定的，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。当父母有劳动能力又没有生活困难时，法律并不强制子女对父母提供经济上的供养。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》

第二十六条【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第三十七条

【监护人资格被撤销后负担义务不免除】依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。

第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：

(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;

(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;

(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;

(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。

第一千零六十七条

【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。