私家车出租签合同才算合法。但是一旦有风险，需要承担责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，机动车所有人和使用人因租赁、借用不是同一人的，交通事故后属于机动车一方责任的，保险公司应当在机动车强制保险责任限额内予以赔偿。不足部分由机动车使用者承担赔偿责任；机动车所有人对损坏有过错的，应当承担相应的赔偿责任。私人租赁自己的车辆是合法的。在租赁公司附属没有问题，因为租赁公司是在工商部门注册并有正式营业执照的正规公司，但租赁车辆不是租赁司机。私人向私人租车租给私人，没有司机就不在交通部门范围内。因为私人只把车租给别人当物品，交通局连别人租的物品都管不了。

一、无证驾驶撞死人会牵连车主吗

因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。什么是有过错？个人认为，如果你明知借用人无证还借出机动车，这就是“有过错”，所以，应该会承担部分赔偿责任。

如果明知对方没有驾驶证仍然将车辆借给对方驾驶，发生交通事故，出借人有明显过错，应当承担一定的责任，如果没有过错，则不承担赔偿责任。

二、交通事故责任的规定是什么？

机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。

因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。

以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。

机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。