依据我国相关法律的规定，警车、消防车、救护车等车辆在执行紧急任务时，具有优先通行权，但没有特别的停车权，如果是不是在执行任务，违章停车同样要受处罚的。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十三条新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大(中)型建筑等，应当配建、增建停车场;停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建;投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。

在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。

第五十三条警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具;在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。

第五十六条机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车;但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。

在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

违章停车处罚

1、交通违章罚款以交警开具的违法行为通知单日期为准的，接到交警开具的违法行为通知单后必须15日之内到指定银行缴纳罚款。超过15日之后就收滞纳金。

2、电子眼拍摄的非现场违章，只要在车辆年检前去交警机关接受处理，然后持交警开具的违法行为通知单15日之内到指定银行缴纳罚款就可以了，超过15日之后也收滞纳金。

3、市区内停车，或者没有及时驶离这种违章停车情况只罚款200元不扣分。

4、高速公路上无故停车，或者在非紧急情况下在紧急车道上停车，将会扣6分，罚款200元。

5、违章停车属于违反禁令标志、警告标志、禁止标线、警告标线指示的,一般是扣2分。