肇事逃逸不被终身禁驾的条件：

1、违反道路交通安全法律、法规的规定发生重大交通事故；

2、构成犯罪。被终生禁驾者在重大交通事故中负主要责任或全部责任，其行为构成交通肇事罪。特殊情况下，同等责任的也可以构成交通肇事罪；

3、造成交通事故后实施了逃逸行为，其目的是故意逃避法律追究，逃离事故现场。

肇事者在发生交通事故后逃逸，如果构成交通肇事罪的，应由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证，也就是要被终生禁驾。所以，即使有自首情节的，也要被被终生禁驾。对六个月内发生二次以上特大交通事故负有主要责任或者全部责任的专业运输单位，由公安机关交通管理部门责令消除安全隐患，未消除安全隐患的机动车，禁止上道路行驶。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条

违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。

造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

不被认定为肇事逃逸的行为：

1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；

2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；

3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的；

4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；

5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；

6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。