什么是敲诈？公民有权勒索吗？敲诈勒索，是指公民强行将当场抓获的罪犯送司法机关处理的行为。符合条件的，公民有自首的权利。《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条规定，任何公民都可以立即扣押、送交公安机关，人民检察院、人民法院对有下列情形之一的人：（一）正在犯罪或者犯罪后立即被发现的；（二）通缉的；（三）越狱的；（四）正在追捕的。扣押是我国法律赋予公民在紧急情况下协助司法机关打击犯罪的权利。公民抓获罪犯，应当立即送交司法机关处理，不得擅自拘留。对公民扣押的罪犯，无论是否属于本辖区，司法机关都应当接受讯问。认为不构成犯罪或者不通缉的，应当立即释放；需要进一步审查处理的，按照管辖划分移送主管机关；需要拘留、逮捕的，应当按照法定程序立即办理拘留、逮捕手续。

根据我国刑事诉讼法的规定，公民只能向公安机关、人民检察院或者人民法院送物，不能向其他机关或者单位送物。这一条件对于保护被扣押的物品不被非法处置是必要的。但在司法实践中，这种做法不利于自首的顺利进行，因为很多犯罪分子总是想逃跑，而不顾反抗，这必然对自首主体的人身安全构成严重威胁。因此，要根据我国的实际情况，扩大接受对象的单位和个人。建议：除司法机关外，公安机关人民警察、基层公安组织或者人员（包括公安联防部门、公安组织和街道、村镇人员）有接受扣押对象的义务。但是，查封对象的处理权仍然属于司法机关。只有这样，才能真正方便和鼓励。

抓捕是指公民将当场抓获的罪犯强行送司法机关处理的行为。符合条件的，公民有自首的权利。扣押不是强制措施，需要移交司法机关。如果您的情况比较复杂，律师协会还提供律师在线咨询服务。欢迎您参加法律咨询。