没发现交通事故不算逃逸。构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素：

(一)主观方面：主观方面即行为人的主观动机；

(二)客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；

(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。

因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。

一、肇事逃逸新规条例规定现在怎么处罚

交通肇事逃逸并已构成交通肇事罪的，将受到3年到7年以下有期徒刑的刑事处罚。如果因逃逸之人死亡的，将受7年以上有期徒刑的处罚。主观方面是行为人的主观动机，交通事故发生后的逃逸动机一般是逃避救助义务和责任。这种动机是一种积极的心理活动。交通肇事罪虽然是过失犯罪，但仅就逃逸行为而言，具有直接的行为故意。因此只有行为人对造成交通事故的行为了如指掌，同时具有逃跑的直接犯罪意图，才能构成造成交通事故后的逃跑。

二、撞到人人没事算逃逸吗

交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离(或未能逃离)事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣的情节的，属于交通肇事罪的情节加重犯。构成该情节加重犯，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃逸行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑;其次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。再次，对于虽然履行了对被害人的抢救义务，但是逃避责任查清认定的行为，仍然构成交通肇事逃逸。最后，所谓交通肇事逃逸主要是指自现场逃离，但也可以将被害人送往医院后逃离，甚至在现场躲藏的情形。再者，事故当时人没事，不代表后续真的一点问题都没有，若事后伤者觉得身体不舒服去医院检查治疗，再报警的，仍有风险被认定为逃逸。