如果有人用威胁、恐吓这种招数逼着别人给你打借条，而且他们也确实想要占你好处的话，那就算他们现在还没把东西拿到手，也是可能犯下敲诈勒索罪的。

因为他们让你签字这个动作就说明他们心里头就是想对你的钱财搞点啥小动作。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。