债务转让不是必须要签协议的，但要经债权人同意才可以转让债务。根据法律规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

一、债务人没有钱是否该将债权转移给父母

债务人没钱在一定条件下是可以转移给父母的，属于合法的债务转让。《民法典》规定，债务转让是指债务人将债务的全部或部分转让给第三人的情形，同时应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

二、什么是债务承担

债务承担是指在不改变合同的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或者部分转移给第三人承担的法律现象。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

三、债务承担的条件有哪些

债务承担的条件如下：

1、债务承担协议必须经债权人同意，这是债务承担协议发生效力的最主要条件；

2、要有以债务承担为内容的协议，债务承担协议以债务移转为其内容和目的；

3、所转移的债务具有可移转性，性质上不可移转的债务，不能作为债务承担的标的；

4、必须要有有效的债务存在，本来不存在或者已经消灭的债务订立债务承担协议，不发生效力。

债务承担是指在不改变合同的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或者部分转移给第三人承担的法律现象。根据相关法律规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。