交通事故起诉需要责任认定书，当事人因为交通事故纠纷提起诉讼的，需要注意起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。交通事故起诉需要责任认定书吗的法律依据

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第一节　起诉和受理 第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：\n（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；\n（二）有明确的被告；\n（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；\n（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。