探视权可以起诉。探视权属于身份权范畴，是基于父母子女关系享有的身份权，也是有子女的父母，基于夫妻离婚而产生的身份权，这是一项独立的民事权利，探视权是指夫妻离婚后接抚养子女的父母按照离婚协议或法院判决，遵循一定方式和时间探望子女的权利，离婚登记或法院判决离婚时，夫妻双方未就探视权提出请求，离婚后发生探视权纠纷的，可以以探视权纠纷为由提起诉讼。

爷爷奶奶有探视权吗？

爷爷奶奶没有探望权，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲，夫妻双方离婚后没有与孩子共同生活一方的爷爷奶奶或外公外婆想要探望孩子时，可以随孩子父亲或母亲一并去探望。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另外一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。