有权决定驻外全权代表任免的机关是人民代表大会常务委员会。

全国人民代表大会常务委员会简称“全国人大常委会”，是中华人民共和国最高国家权力机关—全国人民代表大会的常设机关，行使国家立法权。全国人民代表大会常务委员会由委员长，副委员长若干人，秘书长，委员若干人组成。

驻外大使的豁免权体现在哪些方面

外交豁免权适用于任何外交代表，不论是常驻代表或临时使节，也包括其有限的眷属在内，例如，配偶、未成年子女及成年未有婚姻之女儿。具体如下：

1、外国驻中国使馆的外交代表以及他们的家属；

2、来中国访问的外国国家元首、政府首脑、外交部长及其他具有同等身份的官员；

3、途经中国的外国驻第三国的外交代表和与其共同生活的配偶及未成年子女；

4、持有中国外交签证或者持有外交护照（仅限互免签证的国家）来中国的外国官员；

5、经中国政府同意给予本条所规定的特权与豁免的其他来中国访问的外国人士。

《中华人民共和国宪法》第六十六条，全国人民代表大会常务委员会每届任期同全国人民代表大会每届任期相同，它行使职权到下届全国人民代表大会选出新的常务委员会为止。

委员长、副委员长连续任职不得超过两届。