父亲死亡之后，爷爷后于父亲去世，奶奶健在的，爷爷奶奶是可以继承父亲房产的，死者的遗产由其配偶、子女和父母均等继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

父亲去世母亲健在过户给儿子

父亲去世母亲健在，如果有遗嘱要求房产归母亲所有的，母亲有权利处理房产。如果没有遗嘱的，按照法定继承来，配偶、子女属于第一顺位继承人是可以均分财产的，母亲只能对其所有的部分进行处理，通过赠与、买卖的方式将房屋产权中属于自己的部分过户给儿子。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。