(1)犯罪的手段不同

前者是绑架并控制他人后以加害被绑架人相威胁，要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物，后者则是当场劫取财物;

(2)索取财物的时间、地点不同

前者是先有绑架行为，后有勒索财物行为，后者是当场劫取或强迫被害人交出财物;

(3)索取财物的数额不同

前者要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点，犯罪嫌疑人可以漫天要价，具有随意性，后者则一般都是限于被害人随身携带的财物;

(4)实现犯罪目的的方式不同

前者是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人，犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现，后者则是直接从被害人身上劫取财物，不与第三人发生关系。

在我们国家如果存在抢劫行为的话，需要按照《刑法》当中的抢劫罪来进行一定的处罚。当然，前提必须是构成抢劫罪，而且需要达到抢劫罪的立案标准，通常情况下都是以抢劫的数额来进行判断的，比如说达到了3000元以上的标准。

一、绑架他人后直接勒索财物构成抢劫罪还是敲诈勒索罪

如果行为人在绑架过程中又有向被害人勒索财物的目的，则构成抢劫罪。

抢劫罪，是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫走公私财物的行为。

绑架罪，是指以勒索财物或者满足其他不法要求为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法劫持或者以实力控制他人的行为。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或者要挟的方法，强行索取公私财物，数额较大的行为。

抢劫罪与绑架罪的核心区分：抢劫罪，行为人是带着向被害人索取财物等的目的而劫持了被害人，绑架罪，行为人是带着向第三人索取财物等的目的劫持了被害人。

敲诈勒索罪与抢劫罪的区分标准：被害人意志自由被剥夺的程度不同。抢劫罪，行为人完全剥夺被害人的意志自由，压制其反抗。敲诈勒索罪，行为人没有完全剥夺被害人的意志自由，给被害人留有一定的选择自由，但意志自由有瑕疵。