1、敲诈勒索罪的立案标准是敲诈勒索公私财物“数额较大”标准，而这里的数额较大通常是以二千元至五千元为起点。不过，各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准；

2、法律依据：《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》

第二条敲诈勒索公私财物，具有下列情形之一的，“数额较大”的标准可以按照本解释第一条规定标准的百分之五十确定：

(一)曾因敲诈勒索受过刑事处罚的；

(二)一年内曾因敲诈勒索受过行政处罚的；

(三)对未成年人、残疾人、老年人或者丧失劳动能力人敲诈勒索的；

(四)以将要实施放火、爆炸等危害公共安全犯罪或者故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利犯罪相威胁敲诈勒索的；

(五)以黑恶势力名义敲诈勒索的；

(六)利用或者冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份敲诈勒索的；

(七)造成其他严重后果的。

一、如何区分敲诈勒索行为

1、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达；

2、实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

4、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。