孩子对父母是有法定的赡养的义务的。不管抚养权是归哪一方，孩子对父母双方都是要尽抚养义务的。当父母年老的时候，缺乏劳动生活能力或者是生活困难，这个时候成年子女是要向父母支付赡养费的。如果不支付，那么父母也可以向法院请求要求履行赡养义务。因为父母和子女的之间的关系，不会因为父母离婚而消除，也不会因为抚养权的归属问题而消失。这种赡养义务是法定的，是不能免除的，只要是父母和子女之间，子女就存在对父母双方的赡养义务。

一、父母离婚后判给母亲要赡养父亲吗

赡养父亲是法定的义务，并不会因为父母离婚后由母亲抚养而免除赡养父亲的义务。

父母离婚判给母亲后，依照相关法律规定父亲对子女仍享有抚养和教育的权利和义务，子女与父母的关系也不会因父母离婚而消除。其中抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第二十七条父母是未成年子女的监护人。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

二、法律对父母子女关系是如何规定的

法律对父母子女关系做了如下规定：

1、父母对子女有抚养的义务，子女有要求父母给付抚养费的权利；

2、父母有保护和教育未成年子女的权利和义务；

3、子女对父母有赡养扶助的义务，父母有要求子女给付赡养费的权利；

4、父母和子女有相互继承遗产的权利；

5、子女对父母的赡养义务也不因父母的婚姻状况变化而减少或消除。

根据《中华人民共和国民法典》规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。