有扶助的义务。

不能独立生活的子女是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或者未完全丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活的成年子女。在上大学的成年子女，可以认为是因为非主观原因无法维持正常生活的情况，父母有义务进行资助。

父母抚养子女到什么时候为止

父母对子女有抚养教育义务，这种义务到子女独立生活为止。

这就是说，父母对子女的抚养义务是有期限的，不是永远的。子女在不满18周岁未成年阶段，父母的抚养义务是无条件的，绝对的。子女在已满18周岁成年阶段，父母抚养义务则是有条件的，相对的。就是只有对虽已成年但尚未参加工作，没有经济收入，不能独立生活的子女，父母才有抚养教育的义务。

这里说的独立生活，是指参加工作有了经济收入，具有独立的生活来源，并非是以结婚成家为标志。

《民法典》第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。