不能，法院不直接受理劳动争议诉讼，应当先申请劳动争议仲裁，对仲裁结果不服，或者对劳动争议仲裁委员会不予受理，或者逾期未作出决定的，才可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。

欠薪是否可以起诉法律援助

可以，只要符合法律援助条件，比如生活困难等。

中国法律援助有以下特征：

1、法律援助是国家的责任、政府的行为，由政府设立的法律援助机构组织实施。它体现了国家和政府对公民应尽的义务。

2、法律援助是法律化、制度化的行为，是国家社会保障制度中的重要组成部分。

3、受援对象为经济困难者、残疾者、弱者，或者经人民法院指定的特殊对象。

4、法律援助机构对受援对象减免法律服务费，法院对受援对象减、免案件受理费及其他诉讼费用。

5、法律援助的形式，既包括诉讼法律服务，也包括非诉讼法律服务。主要采取以下形式：刑事辩护和刑事代理；民事、行政诉讼代理；非诉讼法律事务代理；公证证明。